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三菱QD77MS4在螺絲擰緊設(shè)備中的應(yīng)用
責(zé)任編輯：臺(tái)邦自動(dòng)化設(shè)備 發(fā)布時(shí)間：2018-03-08
1 X軸 2 Y軸 3 上下軸（Z軸） 4 旋轉(zhuǎn)軸 （a） 擰緊機(jī) （b） 工件
動(dòng)作流程
模型系統(tǒng)
解決現(xiàn)場課題
解決01推壓控制：可擰緊開環(huán)中的螺栓。
解決02減少通電轉(zhuǎn)矩波形：反復(fù)擰緊螺栓，提高精確度。
通過電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)最佳的組合，可大幅降低通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
擰緊螺栓時(shí)，反復(fù)進(jìn)行擰緊，可改善精確度。
啟動(dòng)步驟
步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定
通過系統(tǒng)構(gòu)成進(jìn)行伺服放大器的設(shè)定。
步驟2：進(jìn)行各軸的伺服放大器設(shè)定。使用伺服助手功能，即使第一次使用也可簡單進(jìn)行設(shè)定。
步驟3：推壓控制用順控程序的制作
通過功能塊（FB） 可簡單制作控制模式切換等的控制用程序。
該《應(yīng)用案例》適用于螺帽擰緊機(jī)、汽缸蓋加固機(jī)、離合器加固機(jī)、壓入機(jī)、鉚接機(jī)等設(shè)備。
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