要熟練地運用三菱PLC,首先要理解三菱PLC的工作原理，只有理解了PLC的工作原理，才能理解和分析PLC程序的執(zhí)行過程。

      一、三菱PLC掃描工作方式。

     三菱PLC有運行（RUN）和停止（STOP）兩種基本的工作模式。當(dāng)處于停止工作模式時，PLC只進行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容；當(dāng)處于運行工作模式時，PLC要進行從內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序處理、輸出處理，然后按上述過程循環(huán)掃描工作。在運行模式下，PLC通過反復(fù)執(zhí)行反應(yīng)控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。為了使三菱PLC的輸出及時的響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是不斷地反復(fù)執(zhí)行，直至PLC斷電或者換至STOP工作模式。

      除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，三菱PLC還要完成內(nèi)部處理。通信服務(wù)等工作，當(dāng)PLC運行時，一次循環(huán)可分成5個階段：內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序處理、輸出處理。三菱PLC的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作模式稱為掃描工作方式。當(dāng)然，由于PLC執(zhí)行指令的速度較快，所以從輸入和輸出的關(guān)系來看，處理過程似乎是同時完成的，但是嚴(yán)格的說，是有時間差異的。