1 傳送帶驅動軸1        2 傳送帶驅動軸2        （A） 玻璃窗安裝工程（無人）        （B） 安裝座位工程（有人）        （a） 玻璃窗安裝機械手        （b） 緊急停止按鈕        （c） 光幕

 

動作流程

現(xiàn)場課題
課題01如有人進入無人組裝生產線，會停止---解決課題：切斷功能。
課題02有人組裝生產線中，希望確保安全的速度---速度監(jiān)視功能。

模型系統(tǒng)

解決現(xiàn)場課題
解決01切斷功能：通過充實安全功能，構建用途對應的安全系統(tǒng)。

解決02速度監(jiān)控功能（SLS）：通過速度監(jiān)視確保生產線的安全性。
速度監(jiān)視功能(SLS)是監(jiān)視電機速度是否超過安全速度的監(jiān)視功能。通過將指令速度與反饋速度與安全速度相比，保證安全速度。異常時，通過STO或SS1切斷動力。

啟動步驟

步驟1：安全信號的接線

使用安全信號模塊時的安全系統(tǒng)接線示例。光幕的信號連接到安全信號模塊的輸入端子，安全信號模塊的輸出端子連接到伺服放大器的STO 端子。

步驟2：系統(tǒng)構成的設定

在系統(tǒng)構成畫面中進行伺服放大器、伺服電機的設定。

步驟3：安全監(jiān)視功能參數(shù)的設定

通過安全信號參數(shù)設定安全信號模塊的使用臺數(shù)，通過速度監(jiān)視參數(shù)設定速度監(jiān)視軸編號及安全速度等。

該《應用案例》適用于各種生產線設備、壓入機、沖壓機、印刷機、立式成型充填封口機、臥式成型充填封口機等。