從事工控的小伙伴對(duì)伺服抖動(dòng)應(yīng)該說(shuō)是很熟悉，經(jīng)常碰到的。無(wú)論您是機(jī)械工程師，還是電氣工程師，有多少個(gè)夜晚放棄了約會(huì)，放棄了和好基友開(kāi)黑，埋頭調(diào)機(jī)，只為了能讓伺服走的順暢點(diǎn)。今天，小編就以三菱伺服為例，教你一招分分鐘搞定伺服電機(jī)抖動(dòng)問(wèn)題。

    一般工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)伺服增益不準(zhǔn)表現(xiàn)的現(xiàn)象為上電運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)、定位不準(zhǔn)。這個(gè)時(shí)候就需要人工調(diào)整增益，三菱伺服說(shuō)明書(shū)對(duì)于增益調(diào)整有一個(gè)章節(jié)說(shuō)明，但是說(shuō)的太過(guò)復(fù)雜，其實(shí)99%的情況下用“一鍵式”都可以解決，如果“一鍵式”調(diào)整還達(dá)不到要求的話，那說(shuō)明只有一個(gè)原因，就是伺服電機(jī)選型不合適，換個(gè)大功率的，或者加個(gè)減速機(jī)就可以搞定。筆者多年從事三菱工控，有著豐富的使用經(jīng)驗(yàn)，這個(gè)方法可以說(shuō)是屢試不爽。

下面是操作步驟

2、 安裝好軟件后，打開(kāi)軟件，找到“一鍵式調(diào)整”，點(diǎn)擊“開(kāi)始”就好了。調(diào)整完后會(huì)生成一組參數(shù)，下載進(jìn)伺服即可，到此伺服增益調(diào)整完畢。